Apa latar belakang terjadinya kolonialisme dan imperialisme barat?

Kolonialisme dan imperialisme diawali dengan adanya penjelajahan samudera yg dilakukan oleh para petualang dan pengarunf samudera yg dilakukan oleh bangsa" barat. faktor" yg mendorong bangsa tsb menjelajahi samudera :
1. kisah petualangan marcopolo
2. jatuhnya konstantinopel
3. penemuan kompas
4. teori yg dikemukakan oleh copernicus dan galileo galilei bahwa bumi itu bulat